Inaugurując Rok Jubileuszowy, papież otworzył Drzwi Święte, a następnie jako pierwszy przekroczył ich próg.
„Bracia i siostry, w Narodzenie Boga, światło ze światłości, niegasnącej nadziei, przygotowujemy się do przekroczenia z wiarą Drzwi Świętych. Kroki naszej podróży są krokami całego Kościoła, pielgrzymującego w świecie i świadka pokoju. Zakotwiczeni w Chrystusie, opoce naszego zbawienia. Oświeceni Jego słowem i ożywieni Jego łaską, przekraczamy próg tej świątyni aby w ten sposób wejść w okres miłosierdzia i przebaczenia, aby każdemu mężczyźnie i kobiecie została otwarta droga nadziei, która nie zawodzi” – powiedział Franciszek, otwierając uroczystość.
Następnie odbyła się papieska pasterka. Papież brał udział w ceremonii, poruszając się na wózku inwalidzkim, z którego obecnie korzysta.
Pierwszy Rok Jubileuszowy został ogłoszony w 1300 r. przez papieża Bonifacego VIII.
Z początku Rok Jubileuszowy odbywał się co 100 lat. Następnie liczbę tę zmniejszono do 50 lat, by skończyć na obowiązujących obecnie 25 latach.
Wielki Jubileusz Roku 2000 został zainaugurowany 25 lat temu przez św. Jana Pawła II.
Jest to wielkie wydarzenie religijne i okazja do pielgrzymek do Rzymu dla wielu wyznawców chrześcijaństwa. Szacuje się, że w 2025 roku do Rzymu przybędzie ponad 30 mln osób więcej niż zwykle, co zwiększy ogromny i tak ruch turystyczny w Wiecznym Mieście.